Полу-плавающая ось – это ось, воспринимающая не только крутящий, но и изгибающий момент. Внутренняя сторона этой оси соединена с шестерней дифференциала посредством шлица, а внешний конец опирается на корпус оси посредством подшипника. Колесо неподвижно закреплено на консоли на внешнем конце оси. Таким образом, все силы, действующие на колесо, и возникающий изгибающий момент передаются непосредственно на ось, а затем через подшипник на корпус ведущего моста. Во время эксплуатации автомобиля ось не только приводит в движение колеса, но и поддерживает весь вес автомобиля. Поскольку внутренний конец этой оси воспринимает только крутящий момент, а внешний конец воспринимает как крутящий, так и изгибающий момент, его называют «полу-плавающим». Ее конструктивная особенность состоит в том, что внешний конец закреплен на ступице конической поверхностью и шпонкой, опирающейся на конический роликоподшипник. Наружная осевая сила воспринимается коническим роликоподшипником, а внутренняя осевая сила передается на конический роликоподшипник на другой оси через ползунок.
Хотя полу-опорная конструкция плавающей оси компактна и легка, ось испытывает сложные нагрузки, и ее сложно разобрать и собрать. Если ось снята, автомобиль нельзя будет удерживать на земле. Обычно это применимо только к небольшим фургонам и легковым автомобилям с низкой нагрузкой, небольшим диаметром колес и жесткой задней осью.